Muss man in Deutschland versichert sein?

Meine Frage: Muss man in Deutschland versichert sein? Welche Versicherungen benötige ich? Welche sind vorgeschrieben und welche Versicherungen kann ich mir sparen?

Normalerweise muss man doch krankenversichert sein. Ich habe aber auch schon von Leuten gehört, dass sie keine Krankenversicherung haben. Wie kommt das?

Wie sieht es mit anderen Versicherungsarten aus? Wer kann mir das erklären? Welche Versicherungen brauche ich, für welche kann ich mir den Versicherungsbeitrag sparen?